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Definición

Señal de mando de un sistema de regulación. Puede ser también una perturbación a un sistema (entrada no deseada que provoca variación en la variable de control), por lo que puede haber sistemas con una o varias entradas. Dentro de cada proceso, cada uno de los modelos de los distintos elementos (representados en bloques) tienen su entrada y su salida (se trata de variables de estado intermedias del proceso que se pueden observar y regular). La señal de entrada es comparada con la señal realimentada (eliminación de la señal de error) para el correcto control de la variable de salida. Las entradas más comunes en los sistemas de regulación son señales tipo escalón, rampa e impulso.